惯性导航是一种利用惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）来测量运动方向和速度的技术。它可以在没有GPS信号或其他外部参考点的情况下确定位置，并在许多应用中都具有很高的精度和可靠性。 组合导航是将惯性导航与其他传感器或参考点（如GPS、地图数据或视觉传感器）相结合，以提高导航系统的性能。通过融合多种数据源，组合导航可以在更广泛的环境中实现准确的位置和方向估计，并具有更高的鲁棒性和精度。 总的来说，惯性导航和组合导航在不同的情境下都能提供可靠的定位和导航解决方案，具有各自的优势和适用范围。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的导航技术来满足需求。
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